整体线条流畅柔和，给人以亲切感。外观前卫时尚，配之以低重心的车身，营造了强烈的视觉冲击力。大灯方面使用氙气光源，使用透镜是大灯看起来更加有神和时尚，以往的美国车都是卤素灯。隐藏式的后窗雨刮让车尾看起来干净整洁不少，车后的尾翼能显示出整车的动感。
17款商务车采用了丰田全新内饰设计，中控台相比老款设计更加简洁时尚。新款融入了丰田家族的全新设计语言，改用柔美的波纹款式。中控台上设置了前排空调控制及部分车辆功能按键区域划分明确，操作起来很顺手。七座居家风格设计的内饰，彰显塞纳低调的奢华。音响系统使用10喇叭的JBL，多碟DVD换碟机和AUX+U多种音源让你畅享旅途中的惬意。
17款丰田塞纳商务车车舱宽阔，安静，座椅全部采用双色真皮。它是这些中型中唯一一款采用了全轮驱动方式的车型。只有当前轮打滑的时候，才会将动力传递给后轮，从而既降低了油耗又提升车辆的通过性和稳定性。
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